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KITTI数据集

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KITTI是德国卡尔斯鲁厄理工学院和芝加哥丰田技术研究所联合创办的一个算法评测平台,旨在促进立体匹配、光流、场景流、视觉里程计、目标检测、跟踪、道路分割等车载环境下常用的算法研究,为自动驾驶、移动机器人等进行技术储备。该数据集是目前世界最大的自动驾驶场景下的计算机视觉算法评测数据集,参与者既包括贡献CVPR、ICCV论文的科研机构,也包括借此展示研发实力的国内外知名企业。

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