英伟达发表AI新研究:人类只需演示一次 机器人即可完美复制

5个月前

        英伟达在澳大利亚布里斯班举行的机器人与自动化国际会议(ICRA)上发表了一项新的研究工作,其中包括训练机器人从人类执行任务中学习。


        截止到目前,机器人都是被训练在一个与程序员隔离的环境中,执行固定次数的指令。在演示中,英伟达使用了一些不同颜色的固体方块,并按照固定模式堆叠它们,从而训练机器人复制执行这一任务。


英伟达发表AI新研究:人类只需演示一次 机器人即可完美复制


        在演示中,被训练的神经网络序列成功地推断出了方块之间的关系,并开发了一个模拟所执行任务的自动化程序。


        英伟达发布的视频显示,该系统使用英伟达Titan X GPU模拟了人类进行的单一演示。由于程序引用了事件的当前状态,因此,它成功地纠正了在实时执行任务时犯下的错误。


        “摄像机获取场景的实况视频,并通过一对神经网络实时推断场景中物体的位置和关系。由此产生的感知被送到另一个网络,产生一个计划来解释如何重建这些感知,”英伟达的博客中写道。


英伟达发表AI新研究:人类只需演示一次 机器人即可完美复制


        该研究旨在降低重新编程机器人执行一组任务所涉及的成本。该研究的首席科学家Stan Birchfield说:“我们感兴趣的是,让非专家用户通过简单地告诉机器人做什么,来教会机器人执行新任务。”


        通过这项研究,英伟达加入了包括谷歌和SRI在内的公司联盟,这些公司正在AI领域取得巨大的进展,并开发出智能且具有“常识”的AI系统。