太冒进?Uber无人车事故曝新内情 7个激光雷达缩减为1个致盲区加大

3年前

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        当Uber在2016年决定退役其自动驾驶的福特Fusion车队而转向使用沃尔沃多功能运动车时,它还选择了缩减一项重要的技术:用于检测道路物体的安全传感器。

        根据对5名前雇员和4名行业专家的采访,这一决定导致了自动驾驶汽车的盲点,盲点超过了它自己前一代自动驾驶汽车,及其竞争对手。这4名业内专家首次就Uber的技术转变发表了讲话。

        无人驾驶汽车为避免事故应使用激光雷达——激光雷达利用激光脉冲探测道路上的危险——以及雷达和摄像头机等其他传感器。据Uber编制的图表显示,Uber新一代无人驾驶汽车仅配备了一套车顶的激光雷达传感器,而之前使用的老款福特Fusion车型则配备了7个激光雷达设备。

        根据与前员工的访谈和卡内基梅隆大学交通中心负责人Raj Rajkumar的采访,在缩小到沃尔沃的单个激光雷达时,这就使得在Uber新一代SUV无人车周围引入了一个盲区,无法完全检测到行人。Rajkumar关于自动驾驶技术十多年。

        根据Velodyne网站上的信息以及经营优步SUV的前员工,由Velodyne公司生产的激光雷达系统是自动驾驶车辆传感器的顶级供应商之一,该系统可以在汽车周围360度环境中看到物体,但其垂直范围很窄,无法探测到地面以下的障碍物。

        根据各大公司的消息,Alphabet公司的自动驾驶车辆单元Waymo运营的自动驾驶车辆有6个激光雷达传感器,而通用汽车公司的车辆包含5个。

        Uber拒绝对其减少激光雷达数量的决定发表评论。在周二晚些时候的一项声明中,一位Uber女发言人表示:“我们相信技术有能力使运输变得比以前更安全,并且认识到我们有责任为我们社区的安全做出贡献。随着我们开发自动驾驶技术,安全是我们每一步的主要关注点。”

        优步将盲点上的问题提交给Velodyne。 Velodyne承认,在车顶激光雷达的情况下,车辆周围大约有三米的盲区,称需要更多的传感器。

        Velodyne公司总裁兼首席业务发展官Marta Hall告诉路透社记者:“如果你要避开行人,你需要有侧面激光雷达才能看到行人并避开它们,特别是在夜间。”

        Uber自动驾驶汽车计划的安全性正在受到严密审查,由于上周伊莱恩·赫茨伯格被撞身亡,当时一辆优雅的沃尔沃XC90 SUV以自主模式运行,并在亚利桑那州坦佩的自行车上与她的自行车相撞。

        亚利桑那州事故的确切原因目前尚不清楚,并且目前还不清楚该车辆的传感器在当晚是如何运作的,或者激光雷达的盲点是否发挥作用。事件正在由当地警方和联邦安全官员进行调查,他们没有提供任何细节,包括优步缩减传感器的决定是否受到审查。

        Uber表示,它正协助调查,并已将所有自动驾驶汽车撤离道路,但没有提供有关事故的进一步细节。

        与旧的Fusion模型一样,Uber的顶级竞争对手在车周围放置了多个较小的激光雷达装置,以增强中央车顶激光雷达,该领域的一位实践专家说,这提供了更全面的道路覆盖。

        早期的Fusion测试车使用了7个激光雷达,7个雷达和20个摄像头。Uber说,新款沃尔沃测试车使用单个激光雷达,7个雷达和7个摄像头。

        由于Uber在2015年初推出了自动驾驶汽车计划,因此它急于赶上于2009年开始研发该技术的Waymo。据前员工称,Uber管理层即使在一些汽车工程师表示谨慎的情况下也能迅速自信地行动起来,急于获得驾驶更多里程的汽车。

        7位审查过这次事故的专家认为,自动驾驶系统应该已经看到了赫兹伯格并且刹车。她几乎穿过了整条四车道的空路,然后才被车辆右前方撞到。夜晚很清楚,路灯是亮着的。

        “雷达应该能弥补(激光雷达)的盲点。”Rajkumar说。

        Uber拒绝对其雷达系统发表评论。中国吉利旗下的沃尔沃汽车集团拒绝发表评论。一位福特发言人表示,该公司并未参与Uber对Fusion或自动驾驶技术的使用。

        可以肯定的是,除激光雷达盲点之外,还有很多可能的原因。加州理工学院工程学教授、加州理工学院学生自动驾驶团队的前负责人理查德·穆雷说,“Uber无人车可能会出现软件故障。”

        “但是,这还是相当令人惊讶的,因为路上没有别的东西。”他说。

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盲区

        Fusion模型的Uber图指出,“前部,后部和翼上安装的激光雷达模块有助于检测车辆附近的障碍物,以及可能在盲点中迷路的小型障碍物。”

        其沃尔沃版本的图表显示了车顶上的单个激光雷达系统。根据公司声明,在减少其激光雷达装置时,Uber选择更多地依靠雷达来发现可能在这些盲点中产生的障碍。

        在2016年9月发布的匹兹堡自动驾驶汽车项目中,Uber仍在使用福特Fusion,但展出的却是沃尔沃。Uber的员工指出,SUV的光滑性和相对较小的车顶只能安装一个激光雷达系统,这是一种更有吸引力的升级改造,此前的外观更加笨重,外部安装了更多的传感器。

        一名前员工表示,Uber做出减少到一个激光雷达的决定是有理由的,它们表示在Fusion上使用了额外的传感器,“已经做了太多事情”,表明多台激光雷达是不必要的, Uber需要继续完善自己的自动驾驶系统。

        前Uber员工表示,由于激光雷达现在在SUV之上位于更高的位置,Uber决定从Fusion转向更高的车辆,会加剧单个激光雷达单元出现盲点的问题,这进一步降低了它看到低功耗设备的能力,如躺着的物体,从松鼠到自行车轮子或人的腿。

        一位参与测试Fusion和沃尔沃SUV的前Uber员工表示,在2016年末的测试中,沃尔沃未能看到延伸至街道的送货卡车的后挡板升降机,该车几乎时速达到35英里每小时。

        Uber拒绝对具体的测试事件发表评论,但表示其技术正在不断更新和改进,汽车中的每一起事件都被工程师记录下来并检查出。

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