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K近邻算法
算法原理k近邻（k-NearestNeighbor，kNN），应该是最简单的传统机器学习模型，给定一个训练数据集，对新的输入实例，在训练数据集中找到与该实例最邻近的k个实例，这k个实例中的大多数属于哪...
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Numpy 修炼之道 （5）—— 索引和切片
Python中原生的数组就支持使用方括号（[]）进行索引和切片操作，Numpy自然不会放过这个强大的特性。单个元素索引1-D数组的单元素索引是人们期望的。它的工作原理与其他标准Python序列一样。它...
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Numpy 修炼之道 （11）—— 掩码数组
有时候数据集中存在缺失、异常或者无效的数值，我们可以标记该元素为被屏蔽（无效）状态。>>>importnumpyasnp>>>importnumpy.maasma&...
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机器学习模型部署及在线预测
到目前为止，我们训练的传统机器学习模型都只能进行本地预测（本地调用test方法），那么怎么样把我们的模型部署到线上，然后做在线实时预测呢？我们的模型实际上就是一个y=f(x)函数，x是特征数据，y是预...
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基于传统机器学习的推荐系统
推荐算法具有非常多的应用场景和商业价值，种类很多，但是目前使用最广泛的是以下两种：1.基于内容的推荐。通过NLP的一些技术，挖掘文本内容，进而做推荐。2.基于协同过滤算法的推荐。#协同过滤协同过滤(C...
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对于30种机械手的归类与分析——从假肢（Prosthetic）和机器人（Robotics）两个应用领域讨论
这篇文章是接着之前三篇《常见仿人机械手种类介绍与性能展示》后的总结与归纳，希望能在如下三点做一个拔高的整体讨论与陈述：1.机械手的欠驱动和全驱动方案选择；2.机械手的传动方案选择；3.机械手的仿生与紧...
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2018 世界人工智能大会(马云 马化腾 雷军 李彦宏)演讲录
尊敬的李强书记，各位领导，各位同行，大家早上好，很荣幸参加今天这样的会议。今天到全世界去，在任何地方都在讨论人工智能，从一种技术的概念到今天确定成为一场势必影响人类未来生活的一场巨大的技术革命，我相信...
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人工智能中的认识导航技术
移动机器人是机器人研究领域的一个热点，它通过自身携带的传感器对所处环境进行感知，从而使其能够在未知环境中实现自主运动，完成一定的功能。移动机器人相关研究所涉及领域甚广，几乎涵盖了机电一体化方面的所有研...
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@波士顿动力，新Atlas——在坐的各位都是“小弟”
2017年11月16日，机器人学术界在英国伯明翰召开了仿人机器人方向的顶级会议——Humanoids，美国波士顿动力（BostonDynamics）又站出来狠狠地打了整个学术界的脸：其实我想说，在坐的...
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物联网常见通信类型介绍
物联网领域常见通信类型有线通信如下：RS485：两线制，差分信号传输，半双工通信，最大通信距离千米以上。RS232：三线制，全双工通信，一般通信距离小于10米。以太网：4线或8线，多主通信，高性能。普...
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工控安全服务框架介绍
全球工控网络态势自2011年德国汉诺威工业博览会首次提出“工业4.0”概念以来，全球各国都在逐步着手在未来制造业中的各个环节中通过物联网技术的应用，将生产工艺、管理流程全面数字化，同时通过工业数据的分...
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条件随机场
算法原理条件随机场（ConditionalRandomField，CRF），是在给定输入的条件下，求输出变量的条件概率分布模型。通常使用最广泛的是线性链条件随机场，即通过输入序列预测输出序列（序列标注...
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2018机器人国际学术顶会IROS一些见闻和感受
为期5天的2018IROS今天在马德里落下了帷幕，作者在这里给大家分享一下在IROS的所见所闻所感——作者的researchinterests主要是集中于人形机器人(Humanoids)，腿足式机器人...
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